天博11月28日，神舟十六号乘组返回地面前手持高清相机通过飞船绕飞拍摄的空间站组合体全景照片在由香港特区政府组织的载人航天工程代表团与媒体见面会上首次发布。

　　这是我国首次在轨获取以地球为背景的空间站组合体全貌图像，也是中国空间站的第一组全构型工作照。

　　10月30日20时37分，神舟十六号载人飞船与空间站组合体成功分离。分离后天博，神舟十六号航天员手持高清相机，通过飞船绕飞完成了以地球为背景的空间站组合体全景图像拍摄。

　　神舟十六号飞船返回方式从以往的“5圈快速返回”变成了“7圈返回”。因为天博，在飞船与空间站组合体分离后，神舟十六号航天员手持高清相机，通过飞船绕飞完成了以地球为背景的空间站组合体全景图像拍摄。

　　五院专家介绍，拍照是新增的项目。在5圈快速返回模式基础上，多出的2圈专门用来进行绕飞拍照。飞控团队专门在方案中设置了绕飞拍摄任务段。

　　飞船与空间站组合体分离后，撤离到距空间站200米保持点开始进行绕飞拍摄，拍摄后发出撤离脉冲，逐渐远离空间站，随后进入常规的5圈快速返回模式。

　　对于这支严谨的科研团队而言，新增项目就意味着有可能带来新风险，为确保航天员安全，科研人员付出了非常多的努力天博。

　　方案经过多方专家审查复核、数轮优化改进得以应用，最终在轨只用短短一圈时间就实现了目标。“亲自参与设计的方案，方案成功了就是最好的报答。”五院专家说。

　　第一，要去到合适的位置。不同于此前飞船相机拍摄的同一平面的全景，此次神舟十六号拍摄空间站最好的视角是在空间站上方，能够更好地展示空间站的全貌。

　　要去到这里并不容易。神舟十六号载人飞船在与空间站分离后需要通过轨道控制从空间站上方掠过天博，这利用了飞船的一个“绝活”：绕飞。

　　所谓绕飞是指飞船环绕空间站的飞行。从空间站看去飞船沿着椭圆轨迹绕空间站运动。

　　绕飞功能非常重要，可以实现不同停泊点和对接口之间的转移，从而改变飞船的对接方向。

　　神舟十六号飞船与空间站径向分离后，先从下方200米停泊点绕飞至空间站前方停泊点天博，再从前方停泊点绕飞至后方停泊点。拍摄的时机就选择在从空间站前方向后方绕飞的过程中。

　　第二，要找到合适的角度。飞船以正常的飞行姿态飞越空间站时，航天员是无法从舷窗拍摄空间站的。飞船必须进行一个滚动姿态调整，让舷窗变成一上一下，这样就可以使用下方舷窗拍摄了。

　　此外，整个绕飞过程中为了精确控制飞船和空间站的相对运动轨迹，必须尽可能地让飞船的头部朝着空间站。绕飞拍摄除了姿态和轨迹控制到位之外，还需要同时满足测控、光照和安全距离约束，才能保证拍摄的顺利进行。